Lesale la ho Thelela la Turbine ea Moea khahlanong le Lesale la ho Thelela la Robot ea Liindasteri | Liphapang tsa Moralo le Liphephetso tsa Ts'ebeliso

Matla a macha a matla a moea le liroboto tsa indasteri ke maemo a mabeli a mantlha a ts'ebeliso a emelang haholo bakeng sa masale a thellang a maemo a holimo. Mefuta e 'meli ea lisebelisoa e na le maemo a ts'ebetso a fapaneng ka ho felletseng, liparamente tsa tikoloho, maemo a bophelo ba ts'ebeletso le mohopolo oa motsamao, e beha pele litlhoko tsa bohlokoa tse fapaneng bakeng sa masale a thellang mabapi le bokhoni ba mojaro oa matla, ho ikamahanya le maemo a tikoloho, bophelo ba ho hanyetsa ho tsofala le ho nepahala ha phetiso.

Mehele e thellang e akaretsang 'marakeng e ke ke ea ikamahanya le maemo ana a mabeli a feteletseng ka nako e le 'ngoe. Khetho ea foufetseng e tla baka ho hloleha habonolo joalo ka ho hloleha ha mafome, ho thothomela ha lets'oao, ho tsofala ha lets'oao le ho fokotseha ha bophelo ba ts'ebeletso ka potlako. Ho tloha litekanyong tse hlano tsa mantlha ho kenyeletsoa le boemo ba matla, ho ikamahanya le tikoloho, maemo a ts'ebeletso, litšobotsi tsa ts'ebetso le lintlha tsa bohloko ba mantlha, sengoloa sena se bapisa ka botebo liphapang tsa moralo le liphephetso tsa ts'ebeliso eamasale a slip a turbine ea moea le masale a slip a roboto ea indasteri, mme e hlalosa ka botlalo ditharollo tse ikgethileng tsa profeshenale ho fana ka ditshupiso tse tshepahalang bakeng sa kgetho ya indasteri.

1. Kakaretso ea Liphapang tsa Moralo oa Motheo Pakeng tsa Masale a Mabeli a Slip a Maemo

Lisebelisoa tsa matla a moea li shebana le bophelo ba tšebeletso bo bolelele haholo, ho hanyetsa maemo a kantle ka ho feteletseng le phetiso e tsoelang pele ea matla a phahameng; ha liroboto tsa indasteri li shebana le ho ikamahanya le tikoloho e hloekileng, ho hanyetsa mokhathala khafetsa le phetiso ea lets'oao ka nepo e phahameng. Liphapang tsa mantlha tsa li-parameter ke tse latelang:

2. Lesale la ho Thelela la Turbine ea Moea: Moralo o Boima o nang le Khanyetso e Feteletseng ea Boemo ba Leholimo le Bophelo ba Tšebeletso bo sa Feleng ba Tlhokomelo ka Nako e Telele

Mehele ea ho thelelisa turbine ea moea e kentsoe haholo-holo likarolong tse potolohang tsa nacelle le setsi sa liturbine tsa moea tse lebōpong la leoatle le lebōpong la leoatle, e etsa mesebetsi ea mantlha ea phepelo ea motlakase o matla a mangata, lets'oao la taolo le phetiso ea data ea sensor bakeng sa litsamaiso tsa ho letsa. Lisebelisoa tsa turbine ea moea li na le ts'ebetso le tlhokomelo e thata kamora ho kenngoa ha motlakase, haholo-holo liturbine tsa moea tse lebōpong la leoatle tse nang le litšenyehelo tse phahameng haholo tsa tlhokomelo ea ho tima. Ka hona, mehopolo ea mantlha ea moralo oa mehele ea ho thelelisa turbine ea moea keho hanyetsa maemo a feteletseng, bophelo ba tšebeletso bo bolelele haholo, tlhokomelo e tlase le botsitso bo phahameng ba ho thibela ho ruruha.

Ho ikamahanya le maemo a thata a lebopong la lewatle ho kenyeletsoa le ho fafatsa letsoai le lengata, mongobo o phahameng, liphetoho tse matla tsa mocheso tse fapanyetsanang le khoholeho ea mobu ea sefefo, mehele ea litsebi ea ho thellisa matla a moea e sebelisa mokhoa oasebopeho se kopantsoeng se tiisitsoeng ka botlalo sa ho thibela ts'enyeho. Khetla e entsoe ka motsoako o matla o thibelang mafome o nang le mekhoa e mengata ea ho fafatsa le ho thibela mafome. Sebopeho sa ka hare sa ho tiisa se nang le mekhahlelo e mengata se arola ka ho feletseng mouoane oa metsi, spray ea letsoai le tlhaselo ea lerōle, ka ho felisa mafome a tšepe, botsofali ba insulation, ho lutla ha motlakase le liphoso tsa potoloho e khuts'oane ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng maemong 'ohle a leholimo.

Ho fihlela litlhoko tsa bophelo ba tšebeletso bo bolelele ba mashome a limilione le ho ikamahanya ka botlalo le mochini ka lilemo tse 20, sehlahisoa se sebelisa lipara tsa ho kopana tse matla haholo tse hanang ho robeha tse tsamaellanang le sebopeho se itlotsang se sebetsang nako e telele, se fokotsang tahlehelo ea khohlano haholo nakong ea ts'ebetso ea nako e telele e sa khaotseng le ho thibela likotsi tse patehileng tse kang ho hoholeha ha ho kopana le ho tsofala. Ho sa le joalo, sehokelo sa phetiso ea motlakase o phahameng se ntlafalitsoeng se rarolla mathata a tlhahiso ea mocheso, ho theoha ha motlakase le ho qhala ha motlakase nakong ea phetiso ea motlakase o phahameng, se ikamahanya ka ho phethahetseng le meroalo ea turbine ea moea ea boemo ba megawatt, se fokotsa haholo maqhubu a tlhokomelo ea ho koaloa ha turbine ea moea le ho laola ka katleho litšenyehelo tse felletseng tsa ts'ebetso le tlhokomelo ea merero ea matla a moea.

3. Lesale la ho Thelela la Roboto ea Liindasteri: Moralo o Bobebe o nang le Ho Hloeka le ho Hanela Mokhathala o Mangata

Mehele ea liroboto tsa indasteri e sebelisoa haholo lirobotong tsa indasteri tse nang le li-axis tse 6, liroboto tse kopanetsoeng, liroboto tsa ho hlopha le lisebelisoa tse ling, li sebeletsa mela ea tlhahiso e hloekileng ea maemo a holimo joalo ka lisebelisoa tsa elektroniki tsa 3C, tlhahiso e nepahetseng le indasteri ea lijo le meriana.motsamao o potlakileng o pheta-phetoang, ho emisa ho qala khafetsa le ho fetoha ha likhutlo tse ngata ho tenyetsehangHo phaella moo, li-workshop tse hloekileng li na le litlhoko tse tiileng bakeng sa ts'ebetso ea lisebelisoa tse se nang tšilafalo, tse se nang lerata le tlase le tse nepahetseng haholo. Kahoo, mehopolo ea mantlha ea moralo oa masale a liroboto kee hloekile ebile ha e na tšilafalo, e nepahetse ebile e tsitsitse, e hanyetsa mokhathala khafetsa 'me ha e na lets'oao la ho thothomela.

Mabapi le ho ikamahanya le tikoloho, mehele e thellang e nehetsoeng ke roboto e tlohela sebopeho sa setso sa ho tlotsa mafura 'me e sebelisamokhoa o omileng o sa senyeheng o se nang oli le lerole, ntle le lithōle tse oang kapa oli e phallang nakong ea ts'ebetso, e fihlela ka botlalo litekanyetso tse hloekileng tsa li-workshop tse se nang lerōle le tse se nang likokoana-hloko le ho qoba tšilafalo ea bobeli ho ea ho libaka tsa mosebetsi tse nepahetseng le tikoloho ea tlhahiso. Ho sa le joalo, sebopeho se bobebe le se senyenyane se ikamahanya le sebaka se moqotetsane sa ho kenya liroboto, 'me litšobotsi tsa ts'ebetso tse fokolang li fokotsa tšebeliso ea matla a ts'ebetso ea lisebelisoa le lerata le sa tloaelehang ka katleho.

Mabapi le ho ikamahanya le tshebetso, e shebaneng le maemo a tshebetso a dimilione tsa diphetoho tse phahameng tsa motsamao o phetaphetoang le ho fetoha ha ho qala le ho emisa kgafetsa, sebopeho se ntlafaditsweng sa kgokelo ya elastic se ntlafatsa haholo bokgoni ba ho thibela mokhathala le ho thibela tshusumetso ya dipara tsa kgokelo, tse ka mamellang ho feto-fetoha ha mojaro o potlakileng wa maqhubu a phahameng le ho rarolla mathata a tlwaelehileng ka botlalo jwalo ka ho thekesela ho potolohang, ho sitiswa ha matshwao le ho thothomela ha data. Ha e tsamaellana le moralo o hlwekileng wa tshireletso ya domain e felletseng, e arola ka katleho tšitiso ya motlakase ka hara workshop, e netefatsa phetiso e nepahetseng le e tsitsitseng ya taolo ya servo ya roboto, phetiso ya pono le matshwao a IO, mme e fihlella ditlhoko tsa tshebetso e iketsahallang ka nepo.

4. Qetello: Ho Etsa Boemo ka Tsela e Ikgethang ke Motheo wa Tshebetso ya Lesale le Tsitsitseng

Mehele ea ho thellisa ea turbine ea moea e phehellaho hanyetsa mafome, bophelo bo bolelele ba tšebeletso, ho hanyetsa mojaro o boima le ts'ebetso e se nang tlhokomeloho ikamahanya le maemo a feteletseng a mosebetsi a boima a kantle; mehele ea liroboto tsa indasteri e phehellabohloeki, ho nepahala, ho hanyetsa mokhathala le botsitso bo phahamengho ikamahanya le maemo a ho iketsahalla ka ho nepahala ha kahare a maemo a hodimo. Le hoja dihlahiswa tsena tse pedi di na le ponahalo e tshwanang, di fapane ka ho feletseng ka kgetho ya thepa, moralo wa sebopeho, kalafo ya tshebetso le ho lokisa diphoso tsa tshebetso, ntle le tharollo e nngwe e akaretsang.

Re tsepamisitse maikutlo ho R&D, ho etsa meralo le tlhahiso e nepahetseng ea masale a thellang, re hana moralo o akaretsang oa bokahohle. Re fana ka litharollo tsa masale a thellang a ikhethileng a motho ka mong tse shebaneng le maemo a bohloko a mosebetsi a liindasteri tse arotsoeng ka likarolo tse nyane tse kang matla a moea, liroboto tsa indasteri le boiketsetso ba ho paka, ho bapisa ka nepo matla, bophelo ba ts'ebeletso, tikoloho le litlhoko tsa ho nepahala tsa maemo a fapaneng, le ho sireletsa ts'ebetso e tsitsitseng ea lisebelisoa tsa boiketsetso tse phahameng.

Meleng ea tlhahiso ea othomathike ea ho paka bakeng sa lijo, lik'hemik'hale tsa letsatsi le letsatsi, meriana le liindasteri tse ling, bese ea EtherCAT e fetohile tharollo ea mantlha ea puisano bakeng sa lisebelisoa tsa ho paka tse lebelo le phahameng ho fihlela khokahano ea servo ea li-axis tse ngata, boemo ba pono le ho seha ka lebelo le phahameng ka lebaka la ts'ebetso ea eona e phahameng ea nako ea sebele le ho hokahanya ho phahameng. Leha ho le joalo, mela e mengata ea tlhahiso hangata e na le liphoso tse sa feleng, ho kenyeletsoa le ho honyela ho sa tloaelehang ha lisebelisoa, liphoso tsa bese, tahlehelo ea pakete ea data le ho koaloa ha tšohanyetso.

Liphoso tse joalo li thetsa haholo. Lisebelisoa li ka hlaphoheloa ka nakoana kamora ho qala bocha, 'me li ke ke tsa fumanoa ka ho rarolla mathata a tloaelehileng a motlakase, tlhahlobo ea potoloho le ho lokisa mananeo, ts'ebetso ea tlhahiso e sitisang le tlhokomelo ka nako e telele. Palo e kholo ea linyeoe sebakeng seo e paka hore liphoso tse ngata tsa ho khaoloa le ho koaloa ha EtherCAT tse sa khaotseng tsa mechini ea ho paka ha li bakoe ke mathata a sistimi kapa a potoloho, empa ke phetiso e sa tsitsang ea lets'oao la lesale la ho thellisa tlas'a maemo a ts'ebetso a potolohang ka lebelo le phahameng. Sengoloa sena se hlahisa tlhahlobo e felletseng ea kamoo mehele ea ho thellisa e ikhethileng e felisang ka botlalo liphoso tsa puisano ea mohala oa ho paka ka mor'a mokhoa oa "Tharollo-Sephetho-Sephetho" ka nyeoe ea 'nete ea projeke.

1. Semelo sa Projeke le Liketsahalo tsa Phoso Sebakeng

Methapo e mengata ea tlhahiso ea liphutheloana tsa mesamo e potlakileng haholo ea khoebo e kholo ea lik'hemik'hale tsa letsatsi le letsatsi ea lehae qalong e ne e hlomelitsoe ka masale a ho slip a morero o akaretsang oa lets'oao le tsoang kantle ho naha. Kamora selemo se le seng sa ts'ebetso e tsitsitseng, lisebelisoa li ile tsa qala ho ba le liphoso tse etsahalang khafetsa, ka matšoao a tloaelehileng a latelang:

1. Nakong ea ts'ebetso e tsoelang pele ea lisebelisoa ka lebelo le phahameng, ho hlaha lialamo tsa sistimi khafetsa ho kenyeletsoa le phoso ea bese ea EtherCAT, tahlehelo ea foreimi ea data le seteishene sa makhoba se sa keneng inthaneteng;

2. Liphoso li etsahala ka tšohanyetso ntle le melao e tsitsitseng, 'me li tla baka ho koaloa ha mochini oohle ka tšohanyetso maemong a boima, ho sitisa morethetho oa tlhahiso;

3. Thepa e hlaphoheloa ka nakoana kamora ho qala botjha, mme basebetsi ba tshebetso le tlhokomelo ba hloleha ho fumana diphoso kamora ho hlahloba dithapo tsa marangrang, di-interface, diparamitha tsa servo le dikhoutu tsa lenaneo.

Liphoso tse pheta-phetoang nako e telele li lebisa ka kotloloho ho fokotseng sekhahla sa ts'ebetso ea mohala oa tlhahiso, keketseho ea lihlahisoa tse nang le liphoso tse kang ho paka ka tsela e fosahetseng le ho seha ka tsela e fosahetseng, kholo e tsoelang pele ea tahlehelo ea thepa e tala, litšenyehelo tsa tlhokomelo ea basebetsi le tahlehelo ea ho tima, e leng se amang haholo tlhahiso e kholo le e tsitsitseng ea khoebo.

2. Tlhahlobo e tebileng ea sesosa sa motso

Ka tlhahlobo ea ho itšehla thajana ka tatellano, tlhokomelo ea matšoao a matla le netefatso ea ketsiso ea boemo ba mosebetsi, sehlopha sa rona sa botekgeniki qetellong se tiisitse sesosa sa mantlha sa phoso:Mehele e tloaelehileng ea ho thellisa e nang le sebopeho le thepa e tloaelehileng e ke ke ea ikamahanya le maemo a ho sebetsa a puisano a nako ea sebele a maqhubu a phahameng a EtherCAT.

Ha mochini o pakang o sebetsa ka lebelo le phahameng ka nako e telele, ho kopana ha ntlha e le 'ngoe ha mehele e tloaelehileng ea ho thellisa ho tla hlahisa ho thothomela ho fokolang le ho phalla ha radial, ho fellang ka phetoho e matla ea khanyetso ea ho kopana. Kaha bese ea EtherCAT e hloka ho tsoela pele ha lets'oao le phahameng haholo le botsitso, liphetoho tse nyane tsa khanyetso li tla baka ho khaoloa ha lets'oao hang-hang le tahlehelo ea foreimi ea data, qetellong e lebisang liphosong tsa bese le ho koaloa ha lisebelisoa. Ka bokhutšoanyane, mehele ea setso ea ho thellisa e fihlela litlhoko tsa motheo tsa phepelo ea motlakase feela 'me ha e lokele ka ho feletseng maemo a phetisetso e nepahetseng ea libese tsa indasteri tse lebelo le phahameng.

3. Tharollo ea Lesale la Slip le Ikhethileng le reretsoeng

Ha re kopanya le litšobotsi tsa ho sebetsa tsa lisebelisoa tsa ho paka ho kenyeletsoa ts'ebetso e tsoelang pele ea lihora tse 24, ho potoloha ka lebelo le phahameng, phetiso ea nako ea sebele ea EtherCAT le tikoloho e rarahaneng ea motlakase, re qaliletharollo e khethehileng ea lesale la ho slip ka nepo bakeng sa libese tsa EtherCAT tsa mechini ea ho pakaho rarolla lintlha tsa bohloko ba mantlha ho tsoa likarolong tse tharo: sebopeho, thepa le ts'ebetso ea ho thibela tšitiso:

(1) Sebopeho sa ho ikopanya se nang le lintlha tse ngata se tlosa ho kgaoha ha hang-hang

Ka ho lahla moralo oa setso oa ho ikopanya oa ntlha e le 'ngoe, sebopeho sa ho ikopanya sa lintlha tse ngata se tsamaeang ka tsela e tšoanang se thibela ka katleho ho thothomela le ho kheloha ha radial ho hlahisoang ke ts'ebetso ea lebelo le phahameng, se boloka ho kopana ho tsitsitseng nakong eohle ea ts'ebetso, se felisa ka botlalo likotsi tse patehileng tsa ho kopana ho fokolang hang-hang le tšitiso ea lets'oao tlas'a maemo a ts'ebetso a lebelo le phahameng, 'me se netefatsa ho tsoela pele ha phetisetso ho tloha boemong ba' mele.

(2) Thepa ea ho kopana e koahetsoeng ka khauta e hanelang ho tsofala e tsitsisa phetiso ea lets'oao le phahameng

Ka ho amohela thepa ea ho kopana e hloekileng haholo e koahetsoeng ka khauta e sa senyeheng, e na le melemo ea mantlha ea ho hanyetsa ho kopana ho tlase haholo, ho feto-fetoha ho fokolang ha khanyetso, ho hanyetsa ho tsofala le ho hanyetsa mokhathala, e ikamahanya hantle le litšobotsi tsa phetiso ea lets'oao la phapang ea maqhubu a phahameng a EtherCAT, 'me e felisa ho tlohela bese, ho hloleha ha ho hokahanya le liphoso tse sa sebelisoeng inthaneteng tse bakoang ke phetoho ea khanyetso.

(3) Moralo o ikhethileng oa tšireletso le oa ho thibela tšitiso o ikamahanya le tikoloho e rarahaneng ea mohala oa tlhahiso

Re shebile moralo o teteaneng oa li-motor tsa servo le li-converter tsa maqhubu meleng ea tlhahiso ea liphutheloana, re ntlafatsa sebopeho sa terata ea kahare 'me re haha ​​​​ka har'a lera le ikhethileng la tšireletso ea lets'oao ho arola ka katleho tšitiso ea motlakase ea EMC, ho netefatsa botšepehi le ts'ebetso ea nako ea sebele ea phetisetso ea data ea EtherCAT, le ho qoba mathata a puisano a bakoang ke mabaka a kantle a tikoloho.

4. Tšusumetso ea Ts'ebetso ea Tšimo le Boleng ba Moreki

Kamora hore mehele e entsoeng ka mokhoa o ikhethileng e kenngoe le ho nkeloa sebaka, liphoso tsohle tsa bese ea EtherCAT ea lisebelisoa li ile tsa felisoa ka botlalo kamora horeLikhoeli tse 12 tsa netefatso ea ts'ebetso e tsoelang pele ea mojaro o felletsengHa hoa ka ha e-ba le tahlehelo ea pakete ea data, phoso ea bese kapa ho tima ka tšohanyetso, 'me sekhahla sa katleho ea puisano se ile sa lula se tsitsitse ka 100%.

Mabapi le bokgoni ba tlhahiso, sekgahla se sebetsang sa tshebetso sa mohala wa tlhahiso se eketsehile ka ho feta 12%, mme sekgahla se nang le sekoli sa ho paka se theohetse ho fihla ho 0.1%. Se fedisitse ka botlalo tahlehelo ya bokgoni le tshenyo ya thepa e bakwang ke ho kwala ho sa rerilweng. Ho sa le jwalo, potoloho ya nako e telele ya ho se hlokomelwe ha mehele e thellang e atoloswa haholo, e leng se fokotsang haholo maqhubu a tlhahlobo ya disebediswa le ditshenyehelo tsa tshebetso le tlhokomelo, mme e phethahatsa dipheo tse pedi tsa tshebetso e tsitsitseng ya disebediswa le phokotso ya ditjeo tsa tlhahiso le ntlafatso ya bokgoni bakeng sa dikgwebo.

5. Qetello

Bongata ba liphoso tsa puisano tsa EtherCAT tsa mechini ea ho paka ha li bakoe ke mathata a sistimi ea motlakase kapa khoutu ea lenaneo, empa ke liphoso tse mpe tse bakoang ke ho se lumellane pakeng tsamehele ea ho slip e sebelisoang ka kakaretso le maemo a ho sebetsa a bese a nepahetseng haholo. Ho ena le ho rarolla mathata a motlakase ka bofofu, ho khetha mehele ea slip e inehetseng ho bese ea litsebi e nang le sebopeho se ntlafalitsoeng le phetoho e tlase ea khanyetso ke tharollo e nepahetseng ea ho felisa liphoso tse joalo ka botlalo kapele. Re tsepamisitse maikutlo litharollong tsa mehele ea slip tse ikhethileng bakeng sa lisebelisoa tsa othomathike, re fana ka litharollo tse ikhethileng bakeng sa mela ea tlhahiso ea liphutheloana tse potlakileng le maemo a phetisetso ea bese e nepahetseng ho thusa likhoebo ho hlokomela ts'ebetso e sebetsang hantle, e tsitsitseng le e nang le liphoso tse tlase.