Sesebediswa sa Servo se nang le Axis e le 'Ngoe se ka Tloaelehang bakeng sa Radar, Simulation, Teko, Kereiti e sa Tloaelehang, ea Sesole kapa ea Indasteri

1. Kakaretso ea Sehlahisoa - Turntable e Phahameng ea Tshebetso e le 'Ngoe

Mokhahlelo ona o le mongturntable ea servoE etselitsoe lits'ebetso tse hlokang ho nepahala ha ho beha angular ho phahameng haholo, ho boreleli ho potlakileng haholo, le ts'epahalo ea ts'ebetso ea nako e telele. E loketse li-simulator tsa motsamao oa sefofane, litsamaiso tsa ho skena li-antenna tsa radar, tlhahlobo ea electro-optical seeker, le ketsiso ea semi-physical, turntable ena e sebetsa libakeng tsa kahare, kantle, lehoatateng, lebopong la leoatle, moeeng, tse tsamaisoang ka likepe le tse kentsoeng likoloing. E fumaneha maemong a indasteri le a sesole, e tšehetsa ho fetoloa ho sa tloaelehang ho fihlela liprofaele tse itseng tsa thomo.

2. Theknoloji ea Motheo le Moralo oa Mekaniki - E Tiileng, e Tšepahalang, e Phelang Nako e Telele

Tafole e nang le motjhini e nang le sebopeho se matla sa mechini se nang le moralo wa enjene e kgannwang ka ho toba kapa enjene e nang le di-dual-motor anti-backlash. Tafole e nepahetseng ya fatshe (e nang le planarity ≤0.03mm, bophara ba 300mm) e tshehetsa meroalo e fihlang ho 10kg (e ka fetolwang ho 1000kg bakeng sa mehlala e meng). Lesale la ho thellisa le tsamaisang motlakase (dikanale tse 40: 1-16: 3A e sireleditsweng ka mothapo o le mong; 17-40: 2A e sireleditsweng ka para e sothehileng) e netefatsa matla a sa kgaotseng le phetiso ya letshwao nakong ya potoloho e sa feleng ya ±360° (bophelo >diphetoho tse dimilione tse 10, tse ka fetolwang). Khanyetso ya ho ama: e sa fetoheng <0.1Ω (Δ≤0.005Ω), e matla Δ≤0.01Ω.

3. Tshebetso ya Motsamao – Lebelo le Tlase ho ya ho Sekgahla se Phahameng, Potlako e Phahameng

• Sekhahla sa lebelo: ± 0.01°/s ho isa ho ± 800°/s (qeto 0.001°/s)
• Ho potlaka: 1°/s² ho isa ho 200°/s²
• Ho nepahala ha boemo ba Angular: ± 1″ ho isa ho ± 5″ (e ka fetoloang)
• Qeto ea tekanyo ea angular: ≤0.0001°
• Ho Pheta-pheta: ≤±3″
• Lekanya ho nepahala le boreledi:
  • w<1°/s: 2×10⁻³ (karolelano ea 1°)
  • 1°/s≤w<10°/s: 2×10⁻⁴ (karolelano ea 10°)
  • w≥10°/s: 2×10⁻⁵ (karolelano ea 360°)

Mefuta ena e mengata e fapaneng e tshehetsa ho latela sepheo (lebelo le phahameng, bandwidth e phahameng) le ho hlahloba ka lebelo le tlase haholo bakeng sa li-radar tsa tlhokomelo.

4. Taolo le Li-interface – Sekotjana se Koetsoeng ka Methati, Mekhoa e Mengata

Taolo ea servo e koetsoeng ka bongata e kopanya li-encoder tsa qeto e phahameng le li-sensor tsa inertial ho thibela khohlano, ho thothomela le litšitiso tsa kantle. Mekhoa ea ts'ebetso: boemo, sekhahla, servo, le ho thothomela. Li-interface: Ethernet, koung ea serial, RS422, RS485, fiber optic. E lumellana le khokahano ea li-axis tse ngata le puisano ea bese. Li-algorithms tsa taolo e ikhethileng li ka kenngoa bakeng sa ho bala maikutlo ka nako ea sebele, taolo ea motsamao le phapanyetsano ea data.

5. Ho Ikamahanya le Tikoloho le ho Tšepahala – Ho Lekoa bakeng sa Maemo a Feteletseng

• Tikoloho ea ts'ebetso: Ka tlung, kantle, lehoatata, lebopong, moeeng, likepeng, tse palameng koloi
• Ho itšireletsa mafung ho EMI e matla, mocheso o pharaletseng, ho thothomela ho hoholo
• Sekala sa boleng: sa indasteri / sa sesole (sekala sa MIL sea fumaneha)
• Ho iketsetsa lintho ka tsela e sa tloaelehang: Li-interface tsa mechini, likanale tsa lesale le thellang, sebaka se potolohileng, ho nepahala le tšireletso ea tikoloho li ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng.

6. Hobaneng o Lokela ho Khetha Turntable Ena? – Lintlha tsa Bullet tse ntlafalitsoeng tsa Patlo

• Moralo o sa tlwaelehang o ikgethileng – o hahetsweng ho latela mojaro wa hao, ho nepahala, sebopeho le ditlhoko tsa tikoloho.
• Taolo e tiileng ea boleng – yuniti e 'ngoe le e 'ngoe e lekoa bakeng sa ho nepahala ha angular, ho pheta-pheta, ho boreleli ha sekhahla, le ho hanyetsa ho kopana ha lesale le thellang.
• Ho tšoarella ha nako e telele – bophelo ba lesale le thellang bo fetang diphetoho tse dimilione tse 10; tshenyo ya mechini e fokotsehile.
• Tšebeliso e pharaletseng - sekene sa radar, tekanyo ea antenna, ketsiso ea seeker, teko ea ho tsamaea ka inertial.
• Ho nepahala ho hoholo – ho nepahala ha angular ho fihla ho ±1″, qeto ea tekanyo ea 0.0001°.
• Ho potoloha ho sa khaotseng – ±360° e sa lekanyetsoang ka lesale la ho thelelisa le tsamaisang motlakase ka nepo.
• Karabelo e potlakileng – ho potlaka ha 200°/s², sekgahla se phahameng ka ho fetisisa sa 800°/s.