Servo Turntable ea ho Ketsisa Maikutlo
Kakaretso ea Sehlahisoa
Sistimi ea Servo Turntable ea Attitude Simulation ke sesebelisoa sa indasteri sa maemo a holimo se etselitsoeng maemo a ho etsisa maikutlo a nepahetseng haholo. E ka etsisa maikutlo a motsamao oa bajari ba fapaneng ba kang likoloi, likepe, lifofane le li-satellite ka mokhoa o tenyetsehang, 'me ea etsa hore boemo ba motsamao bo be le taolo e nepahetseng ka litlhophiso tse ikhethileng. E sebelisoa haholo lifofaneng, ts'ireletsong ea naha, litekong tsa puisano, litsi tsa lipatlisiso tsa mahlale le masimong a mang, e fana ka litharollo tse tšepahalang tsa ho etsisa maikutlo bakeng sa maemo a mantlha a kang tlhahlobo ea antenna ea puisano e tsamaeang, ho lekanya mojaro oa sathelaete, le netefatso ea sistimi ea ho tsamaea.
Likarolo tsa Bohlokoa
- Ketsiso ea maikutlo a boemo bo felletseng: E ka ikamahanya le likoloi, likepe, lifofane, sathelaete le bajari ba bang, ka liparamente tsa motsamao tse ka fetoloang ho fihlela litlhoko tsa ketsiso ea maikutlo a maemo a fapaneng
- Algorithm ea taolo ea ts'ebetso e phahameng: E amohela mokhoa oa taolo ea PID o koetsoeng ka botlalo ka karabelo e potlakileng, e hlokomela phetoho e potlakileng ea lebelo le fetohang, lebelo le sa fetoheng, ho thunya ho feteletseng, phetoho le maemo a mang a motsamao
- Moralo oa sebopeho o ikhethileng: O tšehetsa mokhoa oa ho iketsetsa sebopeho se kopaneng sa li-axis tse ngata, ka likhetho tsa roll+pitch+azimuth, roll+pitch+azimuth+elevation, roll+pitch+azimuth+elevation+translation le meaho e meng ho latela litlhoko tsa 'nete tsa ts'ebeliso.
- Ts'ebetso ea taolo ea mekhoa e 'meli: E tšehetsa taolo ea hole (taolo ea hole ea khomphutha) le taolo ea lehae (lebokose la taolo ea letsoho le haufi), e fihlela litlhoko tsa ho lokisa liphoso tsa hole le ts'ebetso ea sebakeng seo.
- Tšireletso e felletseng ea polokeho: E na le sesebelisoa se itlamang ho thibela ho potoloha ka phoso kamora ho hloleha ha motlakase; li-shaft tse potolohang tse sa khaotseng li na le tšireletso e lekanyelitsoeng ho qoba tšenyo ea lisebelisoa.
- Ho kenya le ho tsamaisa lintho habonolo: Ho hlomelloa ka mehele ea ho kenya bakeng sa ho sebetsana le lisebelisoa habonolo le ho kenya le ho lokisa liphoso sebakeng seo.
- Ho ikamahanya le maemo ka bophara tikolohong: E tšehetsa ho fetola mocheso oa ts'ebetso ea khoebo/ea sesole, ka boemo ba tšireletso bo fihlelang litlhoko tsa kantle tse sa keneleng metsi, tse sa keneleng lerole, tse thibelang mafome, le ho hanyetsa letsoai bakeng sa lits'ebetso tsa lebopong.
Litlhaloso tsa Botekgeniki tsa Motheo
| Ntho ea paramethara | Tlhaloso | Tlhokomeliso ea ho iketsetsa |
|---|---|---|
| Mofuta oa Sebopeho | Moqolo+Sebaka+Azimuth; Moqolo+Sebaka+Azimuth+Phahameng; Moqolo+Sebaka+Azimuth+Phahameng+Phetolelo | Sebopeho se ikhethileng se ikhethileng ho latela litlhoko tsa 'nete |
| Ho nepahala ha Turntable | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | Khetha le ho iketsetsa ho latela litlhoko tsa ho nepahala ha boemo ba kopo |
| Mofuta o Sebetsang oa Mojaro | Sistimi ea antenna ea puisano e tsamaeang, sistimi ea GPS/Beidou terminal, antenna e tsamaisoang ka sathelaete, jj. | Tšehetsa ho ikamahanya le maemo ho etselitsoeng meroalo e khethehileng |
| Mokhoa oa Taolo ea Drive | Lebokose la taolo le ikemetseng (bakeng sa koloi e kentsweng), module ya taolo e kentsweng ka hare ho turntable (bakeng sa seteishene sa fatshe) | Iketsetse moralo oa taolo ho latela boemo ba tšebeliso |
| Tšireletso ea Tšireletso | Sesebelisoa se ikenyang (se thibelang ho potoloha ka mor'a ho hloleha ha motlakase), se thibela tšireletso bakeng sa li-shaft tse sa tsoeleng pele | Tšireletso ea motheo e tloaelehileng, tšireletso e khethehileng e ka ntlafatsoa |
| Lebelo la ho Potoloha | Taolo ea lebelo le se nang mehato | Beha lebelo le lekaneng kamoo ho hlokahalang |
| Ho potlaka | Phetoho e iketsang | Ikamahanya le litlhoko tse fapaneng tsa motsamao oa motsamao |
| Nako ea Karabelo | ± 10ms, ± 25ms, ± 50ms | Khetha ho latela litlhoko tsa nako ea sebele |
| Mocheso o sebetsang | Sehlopha sa khoebo, sehlopha sa sesole | Iketsetse mocheso o fapaneng ho latela tikoloho ea ts'ebeliso |
| Boemo ba Tšireletso | Ha e kenelle metsi kantle, ha e kene lerole, ha e senyehe; ha e fafatse letsoai bakeng sa ts'ebeliso ea lebopong | Iketsetse moralo oa tšireletso ho latela tikoloho ea ho kenngoa ha thepa |
| Mokhoa oa Taolo | Taolo ea hole (taolo ea khomphutha) + taolo ea lehae (lebokose la taolo ea letsoho le haufi) | Tekanyetso ea mekhoa e 'meli, taolo ea remoutu e ka atolosoa |
Tlhophiso ea Motheo ea Sistimi
| Lebitso | Bongata | Tlhaloso |
|---|---|---|
| Servo Turntable | Sete e le 1 | Mofuta oa sebopeho o khethoa ho latela boemo ba sebele ba ts'ebeliso |
| Taolo ea Servo Drive | Sete e le 1 | Lebokose le ikemetseng le ikemetseng / turntable e hahiloeng kahare |
| Setsi sa Turntable | Sete e le 1 | Tripod / kholomo ea turntable / meaho e meng e ikhethileng |
| Sistimi ea Khomphutha | Sete e le 1 | E tsamaisa software ea sistimi ea simulation servo, e fana ka sebopeho se sebelisanang, ponts'o ea data, tlhophiso ea liparamente, jj. |
Maemo a Kopo
- Lefapha la Lifofane: Ketsiso ea maikutlo a sathelaete, teko ea antenna e tsamaisoang ke sathelaete, tekanyo ea mojaro oa sefofane
- Tšireletso ea Naha: Teko ea maikutlo a litsamaiso tsa libetsa tse tsamaeang ka sefofane/likepeng/likoloi, netefatso ea sistimi ea ho tsamaea
- Lekala la Teko ea Puisano: Teko ea ts'ebetso ea li-antenna tsa puisano tse tsamaeang, ketsiso ea maikutlo a li-terminal tsa GPS/Beidou
- Lefapha la Lipatlisiso tsa Saense: Netefatso ea algorithm ea taolo ea maikutlo, liteko tsa ketsiso ea motsamao liunivesithing le litsi tsa lipatlisiso
Melemo ea Sehlahisoa le Boleng ba Moreki
- Tiisetso e nepahetseng haholo: Ho nepahala ha maemo a mangata ho sa hlokahale, ka ho nepahala ho hoholo ha taolo ea ± 0.01°, ho fihlela litlhoko tse thata tsa lipatlisiso tsa mahlale tsa maemo a holimo le maemo a sesole.
- Ho iketsetsa maemo a phahameng: Ho iketsetsa mokhoa o felletseng oa ts'ebetso ho tloha sebopehong, ho nepahala ho isa mokhoeng oa taolo, ho ikamahanya hantle le litlhoko tsa kopo tsa bareki tse ikhethileng
- Ts'ebetso e phahameng ea ts'epo: Taolo e koetsoeng ka botlalo + ts'ireletso e mengata ea polokeho, e netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea lisebelisoa libakeng tse rarahaneng
- Tšebeliso e bonolo haholo: Ho beha liparamente + taolo ea mekhoa e 'meli, ho fokotsa moeli oa ts'ebetso le ho ntlafatsa bokhoni ba ho lokisa liphoso
- Netefatso ea kopo e butsoitseng: E sebelisoa haholo litsing tsa lipatlisiso tsa naha tse kang CETC le China Aerospace, 'me ts'ebetso ea sehlahisoa e netefalitsoe ke balaoli.
Ngola molaetsa oa hau mona 'me u o romelle ho rona










