Kakaretso ea mantsoe a tloaelehileng a lesale la ho thellisa

Lesale la ho Thelehela la Motlakase

Mosebetsi oa lesale la ho thellisa ke ho rarolla bothata ba ho kobeha. E ka potoloha ka 360° ho thibela lithapo ho sotha le ho hohlana. Ho na le li-rotor le li-stator, e leng ho boloka matla a phalla ha enjene ea motlakase e potoloha. Haeba ho se na lesale la ho thellisa, e ka potoloha feela ka sekhutlo se lekanyelitsoeng. Ka mehele ea ho thellisa, e ka potoloha ka 360°. E bapala karolo ea bohlokoa lisebelisoa tsa othomathiki, kahoo mehele ea ho thellisa e boetse e bitsoa manonyeletso, mehele ea ho thellisa ea hona joale e lokolohileng, lihinge tsa motlakase, jj. Ho na le mabitso a mangata, 'me liindasteri tse fapaneng li na le mabitso a fapaneng.

Lesale la ho thellisa haeteroliki

Lesale la ho thellisa la pneumatic ke lesale la ho thellisa la pneumatic, lesale la ho thellisa la hydraulic ke lesale la ho thellisa la hydraulic, la pneumatic le la hydraulic ka bobeli ke masale a ho thellisa a metsi.

Lesale la ho thethefatsa la faeba optic

Mefuta ea thepa ea masale a ho thellisa a faeba ea optical e kenyelletsa lihlomo tsa tšepe le lihlomo, jj. likarolo tsa mantlha ke tse latelang:

1. Palo ea likanale - hajoale lesale la ho thellisa la fiber ea optical le ka fihla likanale tse ngata ho tloha kanaleng e le 'ngoe.

2. Bolelele ba maqhubu bo sebetsang - leseli le bonahalang, leseli la infrared. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, tse sebelisoang haholo ke 1310 le 1550.

3. Mofuta oa faeba ea mahlo: Mefuta ea faeba ea mahlo e kenyelletsa filimi e le 'ngoe le lifilimi tse ngata. Mefuta ea filimi e le 'ngoe e kenyelletsa 9v125, 'me sebaka sa phetisetso ea filimi e le 'ngoe ka kakaretso ke lik'hilomithara tse 20. Mefuta ea lifilimi tse ngata e kenyelletsa 50v125 62.5v125, 'me sebaka sa phetisetso ea lifilimi tse ngata ka kakaretso ke kilometara e le 1. (9v125: 9: bophara ba leseli la bohareng ba optical, v: v metres, 125: bophara ba kantle ba refractor) Tahlehelo ea phetisetso ea filimi e le 'ngoe ke 1 km = tahlehelo ea 1dB, 'me tahlehelo ea phetisetso ea lifilimi tse ngata e lekana le 1 km = 10/20dB. Fiber ea optical ea filimi e le 'ngoe e sebelisoa ka kakaretso.

4. Mofuta wa sehokelo: Ho na le mefuta e mengata ya dihokelo, tse kang FC, SC, ST le LC. Sehlopha sa FC se arotsoe ka PC, APC le LPC. Sebopeho sa PC se sebediswa hangata, mme APC le LPC di sebediswa feela maemong a ikgethang a tahlehelo ya ho kgutla. PC ke kgokelo ya setso ya karolo e tshekaletseng e nang le kgokelo e bataletseng. APC le LPC ka bobedi ke dikgokelo tse nang le chamfered. Boholo ba chamfer ya LPC bo fapane. FC ke sehokelo se nang le khoele se entsweng ka tshepe. ST ke sehokelo se snap-on se entsweng ka tshepe. SC le LC ka bobedi ke di-plug tse otlolohileng tsa polasetiki. SC e na le hlooho e kgolo ya polasetiki mme LC e na le hlooho e nyane ya polasetiki. Faeba ya optical e sebediswa haholoholo disebeding tsa puisano.

5. Lebelo la ho potoloha, tikoloho ea ho sebetsa, mocheso le mongobo.
Faeba ea optical ke ea phetiso ea data ea lehae.

Sejo se Rotary sa RF

Lenonyeletso la RF le potolohang hangata le bolela maqhubu a kaholimo ho 300 MHz. Lenonyeletso la rotator ke la phetiso ea data ea sebaka se selelele. Lenonyeletso la RF le likhoele tsa optical li ke ke tsa sebelisoa ka nako e le 'ngoe. Lenonyeletso la RF le masale a ho thellisa a motlakase li ka sebelisoa ka nako e le 'ngoe.
Lenonyeletso la RF le potolohang le arotsoe ka manonyeletso a coaxial le manonyeletso a waveguide. manonyeletso a coaxial ke phetiso ea ho ikopanya e nang le mefuta e mengata ea maqhubu, e ka fihlang ho DC-50G, ka kakaretso DC-5G, le bonyane DC-3G. manonyeletso a waveguide ke phetiso e sa amaneng, e nang le passband (sekhahla sa ho feta molokong), ka kakaretso 1.4-1.6, 2.3-2.5. Hape o hloka ho utloisisa palo ea liteishene, mefuta ea maqhubu, lebelo, tikoloho ea ho sebetsa, mocheso le mongobo. Spray ea letsoai, jj. Hona joale, lits'ebetso tse sebelisoang haholo ke tsa kanale e le 'ngoe le tsa kanale tse peli, 'me ka linako tse ling tsa kanale tse 3 le tsa kanale tse 4. Esita le tsa kanale tse 5. Theko ea liteishene tse 3, tsa kanale tse 4 le tsa kanale tse 5 e phahame haholo.

Methapo ea Motlakase ea Slip Ring e ka Sehloohong ea Tekheniki

1. Voltage e Sebetsang - Lesale le leng le le leng la ho thellisa le na le voltage e sebetsang e lekantsoeng ho selika se seng le se seng se sebelisoang, empa voltage e lekantsoeng ea lesale la ho thellisa e lekanyelitsoe haholo-holo ke boholo ba thepa ea ho thibela le sebaka. Ho feta voltage ea sehlahisoa sa moralo e lekantsoeng ho ka lebisa ho ho thibela ho fokola, ho senyeha ha ka hare, esita le ho khathala.

2. Lekantswe la Hona jwale - Dikarolo tsa mantlha tsa lesale la ho thellisa ke lesale le thepa ya ho ikopanya le borashe. Sebaka sa ho ikopanya le ho tsamaisa motlakase di kgetha hore na lesale la ho thellisa motlakase le ka jara bokae. Haeba lesale la ho sebetsa le lekantsweng le fetile, mocheso sebakeng sa ho ikopanya o tla nyoloha haholo, e leng se etsang hore moya sebakeng sa ho ikopanya o atolohe mme o etse hore sebaka sa ho ikopanya se arohane mme se be le kgase. Maemong a bonolo, ho ikopanya ho tla ba le nako e sa fellang, mme maemong a boima, lesale la ho thellisa motlakase le tla senyeha ka ho feletseng mme le hlolehe.

3. Khanyetso ea ho kenya mocheso - Khanyetso ea ho tsamaisa mocheso pakeng tsa lesale lefe kapa lefe la lesale la ho thelelisa la multi-loop le masale a mang le khetla e ka ntle. Khanyetso e tlase ea ho kenya mocheso e tla baka tšitiso, liphoso tsa bit, ho buisana ka tsela e fapaneng, jj. nakong ea phetiso ea matšoao a taolo, 'me litlhase le ho phahama ha mocheso li tla etsahala tlas'a motlakase o phahameng.

4. Matla a ho thibela ho ruruha - bokhoni ba likarolo tsa ho thibela ho ruruha le thepa ea ho thibela ho ruruha ka har'a lesale la ho thellisa ho mamella motlakase. Ka kakaretso, bakeng sa li-insulator, ha ts'ebetso ea ho thibela ho ruruha e le betere, khanyetso ea motlakase e ba matla le ho feta.

5. Khanyetso ea ho kopana - sesupo se hlalosang botšepehi ba ho kopana ha lesale la ho thellisa le tsamaisang motlakase. Boholo ba khanyetso ea ho kopana bo itšetlehile ka para ea khohlano ea ho kopana, mofuta oa thepa, khatello ea ho kopana, qetello ea bokaholimo ba ho kopana, jj.

6. Khanyetso ea ho kopana e matla - sebaka sa ho feto-fetoha ha khanyetso pakeng tsa rotor le stator tseleng e le 'ngoe ea lesale la ho thelelisa le tsamaisang motlakase ha lesale la ho thelelisa le tsamaisang motlakase le le boemong ba ho sebetsa.

7. Bophelo ba lesale la ho thellisa -Nako ho tloha qalong ea lesale la ho thellisa ho fihlela ha selika-likoe leha e le sefe sa lesale la ho thellisa se hloleha.

8. Lebelo le lekantsoeng - le angoa ke lintlha tse ngata, ho kenyeletsoa mofuta oa lipara tsa khohlano ea ho kopana, kutloisiso ea sebopeho, ho nepahala ha ts'ebetso le tlhahiso, ho nepahala ha kopano, jj.

9. Tshebetso ya tshireletso - Ho itshetlehile ka tikoloho ya sebele ya tshebediso ya moreki, ho tla ba le ditlhoko tsa kgatello e sa keneleng metsi, e sa phatloheng, e tlase bophahamong bo hodimo, jj. Boemo ba tshireletso ya dihlahiswa tsa rona bo ka fihla ho IP68, mme hape ho na le mehele e sa phatloheng. Hajwale, re moetsi feela wa mehele e tsamaisang motlakase Chaena ya fumaneng setifikeiti se sa phatloheng.

Letšoao la analog le letšoao la dijithale

Letšoao la analog: Lihlahisoa tsa rona li ka fetisa matšoao a analog a maqhubu a tlase, maqhubu a sine a nang le maqhubu a ka tlase ho 20MHz/s, le maqhubu a sekwere a nang le maqhubu a ka tlase ho 10MHz/s. Kamora ts'ebetso e khethehileng, e ka fihla ho 300MHz/s. Crosstalk ke tekanyo ea ho kopanya ea lets'oao, ka dB. Ha karolelano ea lets'oao-ho-lerata ea sesebelisoa e phahame, lerata lea fokotseha. Crosstalk ea 20dB e lekana le karolelano ea lets'oao-ho-lerata ea 1%, 40dB e lekana le karolelano ea lets'oao-ho-lerata ea sekete se le seng, 'me 60dB e lekana le karolelano ea lets'oao-ho-lerata ea sekete se le seng.

Letšoao la dijithale: Ke mofuta oa leqhubu la sekwere. Lihlahisoa tsa rona li ka fetisa matšoao a dijithale ka sekhahla sa bit sa 100M. Sekhahla sa tahlehelo ea lipakete: Sekhahla sa tahlehelo ea lipakete tsa data ke likarolo tse 5 ka milione, 5PPM. Puisano ea nako ea sebele ke puisano ea serial, SDI, ha e le hantle ha ho tieho, 20MHz/s. Puisano ea tieho ke puisano ea lipotso tse peli ka botlalo, puisano e tsamaeang ka nako e le 'ngoe, ka tieho, sekhahla sa bit sa 100M.

Cable ea Coaxial

Impedance e ikhethang ea 75 ohms ke video ea analog, ho kenyeletsoa le litsamaiso tsa PAL le tsa phatlalatso. Impedance e ikhethang ea 50 ohms ke sistimi ea video ea dijithale ea LVDS, e leng phapang ea lebelo le phahameng ea boemo bo tlase, 'me para e sothehileng le eona e ka phethahala. Coaxial e sebelisoa ka har'a 20MHz, 'me manonyeletso a sebelisoa kaholimo ho 200MHz.
Letšoao le sebetsang: letšoao le hlahisoang ke phepelo ea motlakase, le nang le thibelo e matla ea tšitiso, joalo ka letšoao la ho fetola
Letšoao le sa sebetseng: le khahlanong le tšitiso e fokolang, letšoao le hlahisoang ka mokhoa o sa sebetseng. Joalo ka li-thermocouple tsa mofuta oa K le mofuta oa T, khanyetso ea mocheso o phahameng

Phetiso ea Optical

Phetiso ea mahlo e bonoa ka mokhoa oa phetiso, mokhoa o bonahatsang le mohloli oa leseli. 9/125 ke mokhoa o le mong, o nang le sebaka se selelele sa phetiso, ho fokotseha ho honyenyane le theko e phahameng. 50/125 62.5/125 ke mokhoa oa mefuta e mengata, o nang le sebaka se sekhutšoanyane sa phetiso, ho fokotseha ho hoholo le theko e tlase. Mokero o mong le o mong oa leseli o ka fetisa matšoao a mangata kapa matla ka khopolo-taba, ho latela bokhoni ba ho fetola le ho fokotsa matla a lisebelisoa tse potolohileng. Mokero o le mong oa phetiso ea leseli o ka finyella kamohelo e le 'ngoe le ho romela e le 'ngoe. Phetiso ea matla <10 watts.
Khokahano ea khamera e ntlafalitsoe ho tsoa theknolojing ea khokahano ea Channel. Motheong oa theknoloji ea khokahano ea Channel, matšoao a mang a taolo ea phetiso aa eketsoa 'me maemo a mang a amanang le phetiso a hlalosoa. Sehlahisoa leha e le sefe se nang le letšoao la "khokahano ea khamera" se ka hokahanngoa habonolo. Maemo a khokahano ea khamera a etselitsoe, a fetoloa le ho lokolloa ke Mokhatlo oa Indasteri ea Automation oa Amerika AIA. Sebopeho sa khokahano ea khamera se rarolla bothata ba phetiso ea lebelo le phahameng.

Tlhophiso ea Sebopeho

Khokahano ea Khamera e na le litlhophiso tse tharo: Motheo, Bohareng le Botlalo. Li sebelisoa haholo-holo ho rarolla bothata ba bophahamo ba phetiso ea data. Sena se fana ka litlhophiso tse loketseng le mekhoa ea khokahano bakeng sa lik'hamera tsa lebelo le fapaneng.
Motheo
Base e nka likou tse 3 (chip ea Channel Link e na le likou tse 3), chip e le 'ngoe ea Channel Link, data ea video ea 24-bit. Base e le 'ngoe e sebelisa kou e le 'ngoe ea khokahano. Haeba ho sebelisoa li-interface tse peli tse tšoanang tsa Base, e fetoha sebopeho sa Base se habeli.
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la phetiso: 2.0Gb/S @ 85MHZ
Mahareng
Bohareng = 1 Motheo +1 Setsi sa Khokahano ea Channel
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la phetiso: 4.8Gb/S @ 85MHZ
E tletseng
E Felletseng = Setsi se le seng + Sehokelo sa Likanale tse 2 Yuniti ea motheo
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la phetiso: 5.4Gb/S @ 85MHZ
E mong le e mong, o ka hlophisa boholo bo bonolo ba bolelele ka bowena ho latela mokhoa o latelang, o bo ngole,
Lesale la koporo la 1A~3A 1.2~1.5mm, (ha tlhoko ea boholo e phahame, u ka e hlophisa ho latela mela e 1.2, ha tlhoko ea boholo e se holimo, u ka e hlophisa ho latela mela e 1.5, 'me ha bophara ba ka hare bo le kaholimo ho 80, u ka e hlophisa ho latela mela e 1.5)
5A, lesale la koporo le boholo ba 1.5mm
10A: lesale la koporo 2mm
20A: lesale la koporo 2.5mm
Sebaka se pakeng tsa 1 ~ 1.2mm, eketsa 1mm bakeng sa keketseho e 'ngoe le e 'ngoe ea motlakase oa 1000v
Palo ea li-spacer: eketsa spacer e le 'ngoe hape ka lesale

Tsebo ea Motlakase

Motlakase o tloaelehileng oa ho mamella: motlakase x2 + 1000v
Khanyetso ea ho thibela ho ruruha: 5MΩ kapa ho feta ho 220v (hangata 500MΩ)
Hona joale: Enjene ea mekhahlelo e meraro ea setso I=2P, ka kakaretso e sebelisa 70% ea matla a lekantsoeng
Lebelo la mola: Ka tloaelo 8-10m/s, kalafo e khethehileng e ka fihla ho 15m/s
Ts'ebetso ea lihlahisoa tse sa keneleng metsi le litšobotsi tsa thepa ea meaho:
Lihlahisoa tse sa keneleng metsi tsa boemo ba FF li ka ikamahanya le tikoloho ea pula ea kantle, thepa ea sebopeho ke tšepe ea carbon kapa tšepe e sa ruseng e nang le kalafo ea ho thatafatsa bokaholimo, bophelo bo amana le lebelo, bareki ba ka nkela thepa ea ho tiisa sebaka (setiiso sa oli ea masapo) sebaka ka bobona.
Lihlahisoa tse sa keneleng metsi tsa boemo ba F li ka ikamahanya le ho fafatsa ha nako e khuts'oane feela, thepa ke motsoako oa aluminium, thepa e bonolo haholo.
Lihlahisoa tsa polasetiki tse sebelisoang hona joale lihlahisoa tsa k'hamphani ke tetrafluoroethylene le PPS. Tetrafluoroethylene e na le thepa ea lithupa, e ka sebelisoang ka mochini, empa e angoa haholo ke mocheso 'me e bonolo ho e fetola sebopeho. PPS e na le sebopeho se senyenyane le ho tiea ho hotle. Ke thepa e ntle bakeng sa ho enta ka ente, empa ha ho na thepa ea lithupa.

Letšoao la LVDS

Letšoao la Phapang ea Voltage e Tlase, mokhoa oa phetiso ea lets'oao o hlahisitsoeng ke National Semiconductor ka 1994, ke tekanyetso ea boemo. Sebopeho sa LVDS, se tsejoang hape e le sebopeho sa bese sa RS-644, ke theknoloji ea phetiso ea data le sebopeho e hlahileng feela lilemong tsa bo-1990. LVDS ke lets'oao la phapang ea voltage e tlase. Motheo oa theknoloji ena ke ho sebelisa swing ea voltage e tlase haholo ho fetisa data ka lebelo le phahameng ka tsela e fapaneng. E ka fihlella khokahano ea ntlha-ho-ntlha kapa ntlha-ho-maqhubu a mangata. E na le litšobotsi tsa tšebeliso e tlase ea matla, sekhahla se tlase sa liphoso tsa bit, puisano e tlase ea crosstalk le mahlaseli a tlase. Mochini oa eona oa phetiso e ka ba khokahano ea PCB ea koporo kapa thapo e leka-lekaneng. LVDS e 'nile ea sebelisoa haholo lits'ebetsong tse nang le litlhoko tse phahameng tsa botšepehi ba lets'oao, jitter e tlase le litšobotsi tse tloaelehileng tsa mokhoa.

Letšoao la Boemo ba TTL

Hangata, data e emetswe ka hara binary, +5V e lekana le logic "1", 0V e lekana le logic "0", e bitswang TTL (Transistor-Transistor Logic Level) signal system, e leng theknoloji e tloaelehileng ya puisano pakeng tsa dikarolo tse fapaneng tsa sesebediswa tse laolwang ke processor ya khomphutha.

Theknoloji ea Khokahano ea Khamera

Khokahano ea khamera ke mokhoa oa phetiso o nang le tlhaloso e phahameng. E ntlafalitsoe ho tsoa theknolojing ea khokahano ea Channel. Matšoao a mang a taolo ea phetiso a eketsoa ho latela theknoloji ea khokahano ea Channel, 'me maemo a mang a amanang le phetiso a hlalosoa. Tlhophiso ea sebopeho: Sebopeho sa khokahano ea khamera se na le litlhophiso tse tharo: Motheo, Bohareng, le Botlalo. Haholo-holo e rarolla bothata ba bophahamo ba phetiso ea data, e fanang ka mekhoa e loketseng ea tlhophiso le khokahano bakeng sa lik'hamera tsa lebelo le fapaneng.

HD-SDI

SDI (sebopeho sa dijithale sa serial) ke "sebopeho sa serial sa dikarolo tsa dijithale". HD-SDI ke sebopeho sa serial sa dikarolo tsa dijithale sa tlhaloso e hodimo. HD-SDI ke khamera ya kgaso ya nako ya sebele, e sa hatellwang, e nang le tlhaloso e hodimo. E itshetlehile hodima maemo a sehokelo sa serial sa SMPTE (Mokgatlo wa Baenjiniere ba Ditshwantsho le Thelevishene) mme e fetisa video ya dijithale e sa hatellwang ka thapo ya coaxial ya 75-ohm. Di-interface tsa SDI di ka arolwa habonolo ka SD-SDI (270Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1.485Gbps, SMPTE292M), le 3G-SDI (2.97Gbps, SMPTE424M).

Sekhoutu

Sesebelisoa se fetolang matšoao a motlakase kapa data hore e be foromo ea lets'oao e ka sebelisoang bakeng sa puisano, phetiso le polokelo. Li-encoder li ka aroloa ka mekhahlelo e 'meli ho latela molao-motheo oa tsona oa ts'ebetso: li-encoder tse eketsehileng le li-encoder tse felletseng. Ho latela thepa ea tsona, li ka aroloa ka li-encoder tsa photoelectric le li-encoder tsa magnetoelectric.

Sekhoutu sa Servo Motor

Sensor e kentsoeng ho enjene ea servo ho lekanya boemo ba pole ea makenete le sekhutlo le lebelo la ho potoloha ha enjene ea servo. Ho latela mokhoa oa 'mele, li-encoder tsa enjene ea servo li ka aroloa ka li-encoder tsa photoelectric le li-encoder tsa magnetoelectric. Ho phaella moo, transformer e potolohang le eona ke encoder e khethehileng ea servo.

Sethala sa ho Bona sa Optoelectronic

Sethala sa ho bona sa optoelectronic ke sehlahisoa se bohlale sa ho thibela ho kenella ha video se kopanyang leseli, mechini, motlakase le litšoantšo. Se ka hlomelloa ka mefuta e fapaneng ea li-sensor ho kenyeletsoa le ho nka litšoantšo tsa mocheso, leseli le bonahalang, lense ea telephoto e hlakileng haholo, mabone a laser le ho tsamaisa libaka, 'me se ka fihlella tlhokomelo ea lihora tse 24 bakeng sa boemo bohle ba leholimo le temoso ea pele. Sehlahisoa se na le mesebetsi e kang sistimi ea ho tsitsisa litšoantšo, ho latela ka bohlale, ho beha le ho tsamaisa libaka, le tlhahlobo ea ho kopanya data. Se sebelisoa haholo-holo taolong ea meeli ea naha, thibelo ea ts'ireletso ea bohlokoa, ho batla le ho pholosa khahlanong le bokhukhuni, ho thibela ho rekisoa ha thepa ka sekhukhu le ho thibela lithethefatsi, ho beha leihlo likepe tsa lihlekehleke, ho hlahloba ntoa, thibelo ea mollo oa meru, boema-fofane, lifeme tsa matla a nyutlelie, masimo a oli, limusiamo, jj.

ROV

Roboto e tsamaisoang hole kapa e ka tlas'a metsi

Radara

Radar ke phetolelo ya lentswe la Senyesemane Radar, le bolelang "ho lemoha le ho rangea ha radio", ke hore, ho sebedisa mekgwa ya radio ho lemoha dipheo le ho fumana maemo a tsona a sebaka. Ka hona, radar e boetse e bitswa "radio positioning". Radar ke sesebediswa sa elektroniki se sebedisang maqhubu a electromagnetic ho lemoha dipheo. Radar e ntsha maqhubu a electromagnetic ho bonesa sepheo mme e fumana modumo wa sona, ka hona e fumana tlhahisoleseding e kang sebaka ho tloha sepheong ho ya sebakeng sa ho ntsha maqhubu a electromagnetic, sekgahla sa phetoho ya sebaka (lebelo la radial), azimuth, le bophahamo.
Radar e kenyelletsa: radar ea temoso ea pele, radar ea ho batla le ea temoso, radar ea ho fumana bophahamo ba seea-le-moea, radar ea boemo ba leholimo, radar ea taolo ea sephethephethe sa moea, radar ea tataiso, radar e shebaneng le lithunya, radar ea tlhokomelo ea lebala la ntoa, radar ea ho thibela sefofane, radar ea ho tsamaea, le radar ea ho qoba ho thulana le radar ea ho tsebahatsa motsoalle kapa sera.